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1、激光传感器 　　激光传感器船舶交通量观测系统由数据采集子系统、数据处理子系统和辅助子系统三个部分组成。数据采集子系统中的激光传感器通过自身激光头的旋转，对物体进行短时间的线扫描，从而实现对被测物截面的二维扫描，可实时采集航道上的目标图像。数据采集子系统主要由两台激光传感器组成。 　　2、激光传感器数据的传输 　　传输方案一： 　　传输方案：本方案为最初设计的传输方案，设计基于设备简单、造价低廉、安装方便的原则。 具体方案如下：1号激光器采用以太网的无线传输，2号激光器由于没有网络接口，采用了通讯电缆RS422方式传输。 　　本案优点：具有安装简单，造价低廉的优点。 　　不足之处：由于系统的安装地点在野外环境下，距离机房的直线距离约有250米左右，采用以太网传输的1号激光器经常出现不定时的中断，数据传输不能满足系统要求。而2号激光器的扫描频率较高，数据传输量大，串口的通讯速率最高要求是达到115.2K波特率，而2号激光器用38.4K的传输速率，无法满足数据传输量的需求，会出现数据积压或丢包的现象。